2021 第一階段

W2

討論製作主題與工作分配 討論結果 :

1. 決定製作 達爾文機械中的船
2. 由40823109負責繪製草圖與3D圖檔，40823112負責程式模擬。
3. 繪製第一次的傳動系統草圖。
4. 繪製3D零件圖。

遇見問題 : Q1. 如何使兩邊的齒輪往同一方向轉動。 A1. 決定使用惰輪來使齒輪旋轉方向改變。

Q2. 齒輪傳動的方式，兩邊轉速會不一樣。 A2. 更換新的傳動方式。

W3

1. 將3D組合圖放入coppeliasim中模擬，找出傳動問題。
2. 修改齒輪尺數與外徑，使傳動能更加順暢。
3. 零件簡單化， 將零件不需要的部分簡化掉，減少阻力。
4. 繪製3D爆炸圖與2D工作圖。

遇見問題 : Q1. 齒輪在傳動時，因齒冠及齒深太長而導致傳動不順、卡住。 A1. 將所有的齒輪齒冠及齒深調短， 及減少兩齒輪的中心距。

Q2. 馬達傳動軸在模擬時會產生偏心，但3D組合圖沒問題。 A2. 另外畫一個小的圓柱，以利在 coppeliasim 中定位。