2021 第一階段 40823109 | 週四 18 三月 2021 W2 討論製作主題與工作分配 討論結果 : 決定製作 達爾文機械中的船 由40823109負責繪製草圖與3D圖檔，40823112負責程式模擬。 繪製第一次的傳動系統草圖。 繪製3D零件圖。 遇見問題 : Q1. 如何使兩邊的齒輪往同一方向轉動。 A1. 決定使用惰輪來使齒輪旋轉方向改變。 Q2. 齒輪傳動的方式，兩邊轉速會不一樣。 A2. 更換新的傳動方式。 W3 將3D組合圖放入coppeliasim中模擬，找出傳動問題。 修改齒輪尺數與外徑，使傳動能更加順暢。 零件簡單化，... comments